AGV是無人轉移車的英文縮寫。是指裝備具有自動扶引設備，能夠沿規(guī)定的扶引路徑行進，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV小車是如何構成的呢? 下面為大家介紹一下AGV物流小車的組成結構。

車體——AGV的主體部分，車架和相應的機械設備所組成，是其他總成部件的安裝根底。

驅動電源——AGV常選用24V和48V直流蓄電池為動力。常選用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。

驅動設備——車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度操控器等部分組成，是操控AGV正常運轉的設備。其運轉指令由計算機或人工操控齊發(fā)出，運轉速度、方向、制動的調節(jié)分別由計算機操控。為了安全，在斷電時制動設備能靠機械完成制動。

扶引設備——磁導傳感器+地標傳感器，接受扶引體系的方向信息，通過扶引+地標傳感器來完成AGV的行進、撤退、分岔、出站等動作。

操控器——接受操控中心的指令并執(zhí)行相應的指令，一起將自身的狀況(如位置、速度等)及時反饋給操控中心。

通信設備——完成AGV與地上操控站及地上監(jiān)控設備之間的信息交換。

安全保護設備——障礙物感應器+物理防撞(感應器下發(fā)黑色皮條)+急停開關，主要對人、AGV自身或其他設備的保護等。

運載設備——牽引組織：與所轉移貨物直接觸摸，完成貨物運載的設備。

信息傳輸與處理設備——對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地上狀況，并與地上操控站實時進行信息傳遞。

        關于AGV物流小車的組成結構，上文已經(jīng)講解的十分清楚了，希望對大家有所幫助。如果想要了解其他相關知識，請關注佰聯(lián)圣智能倉儲物流系統(tǒng)（蘇州）有限公司。我們致力于打造成為業(yè)內綜合能力強較專業(yè)的，智能倉儲物流裝備系統(tǒng)一站式集成服務商。